伺服電機(jī)沒(méi)有帶負(fù)載報(bào)過(guò)載,如何處理?
①如果是伺服Run(運(yùn)行)信號(hào)-接入并且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生
a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開(kāi);
c.速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大;
d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。
②如果伺服只是在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生:
a.位置回路增益是否設(shè)置過(guò)大;
b.定位完成幅值是否設(shè)置過(guò)小;
c.檢查伺服電機(jī)軸上沒(méi)有堵轉(zhuǎn), 并重新調(diào)整機(jī)械。
標(biāo)簽:
東元伺服電機(jī)
報(bào)過(guò)載